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井下矿用电机车地面远程遥控系统能否实现?C

时间: 2020-01-17 16:50:45来源: 湖南宇翔牵引电气设备有限公司

 井下矿用电机车地面远程遥控系统能否实现?

  能实现且已经有案例。地下矿山井下电机车运输系统是矿井运输的大动脉,电机车安全高效运行是地下开采生产的关键环节。随着地下开采的规模越来越大,与生产紧密相关的井下电机车运输任务也越来越繁重,通常采取增加运输车辆和车次,或提高车速等措施来应对。目前所使用的运输设备都需要人工在电机车上驾驶,工作环境、安全保障及运输效率上都受到较大制约,由此也带来了许多安全隐患,因此,井下电机车地面远程遥控的研究已经成为井下工作重要而迫切的任务。目前,国内还没有成型的井下电机车远程遥控先例。井下电机车均为现场人工驾驶、操作,运行模式为 :装矿时每台电机车需跟随一名放矿工进行现场放矿,放矿过程中对车、行车、放矿等动作需要放矿工和电机车驾驶员不断进行信息沟通、配合,并进行二次对车,易造成人为效率降低、装载异常,以及安全隐患。早在 20 世纪 70 年代,瑞典基律纳地下铁矿就进行了研发无线遥控电机车和无线通讯技术,并成功实现了井下电机车的无线遥控驾驶。目前其主运输水平已经下移到 -1 045 m 水平,这是第三个使用无人驾驶列车运行的水平位置。其系统是列车运实现无人驾驶,当列车到达装矿点位,由地面主控室远程遥控装矿。杏山铁矿是首钢建设的******座地采矿山,一期开采范围确定为 -330 m水平以上。一期工程矿山规模为 320 t/a 矿石,岩石 25 t/a。采区按矿体分布情况共建有 13 条矿岩溜井,-180 m 以上采区矿岩通过溜井到达 -180 m 水平,-180 m 阶段

运输水平采用环行布置,建有 4 条川脉,采用有轨运输方式,将 13 条矿岩溜井的矿岩运输到主溜井内,为下部的破碎及提升系统做好原料准备。采场矿岩运输由 20 t 电机车牵引 10 m3底侧卸式矿车由主井车场出发,经车场石门、上盘运输巷、穿脉,进入穿脉装矿点,装车后沿穿脉、下盘运输巷、车场石门进入主井车场卸矿,完成一个运输循环。受现场环境和设备的制约,整个运输水平有 16 个电机车滑线断开点,在断开点电机车运行时需要进行手动降落受电弓才能通过。采区溜井下部采用振动放矿机的放矿方式,将溜井内矿石放入 10 m3底卸矿车中,溜放矿石更大块度均为 800 mm。采用 XLZ 系列溜井振动放矿机,双台板并联,向矿车内侧装矿,每节矿车采用 2 次对位放矿的方式。-180 m 阶段运输系统窄轨采用轨距 900 mm,轨型 43 kg/m。列车为 3 列工作,每列机车牵引 8 10 m3底侧卸式矿车。4 20 t 电机车,3 台工作,1台备用。10 m3底侧卸式矿车为 24 台工作,8 台备用。4台电机车均为采用 ZKT-2*200/550 IGBT 斩波调速器控制,斩波调速器控制采用人工手动操作给定。电机车以前刹车采用脚踏式气动刹车方式,受电弓采用人工手拉式升降操作。首钢矿业公司根据地下矿山轨道运输的特点和管理的需求,计划在杏山铁矿 -180 m 轨道运输系统,利用自动化和信息化等控制管理手段,开发研究国内******套电机车地面远程遥控系统,取代目前的生产运行方式。

  以上就是井下矿用电机车地面远程遥控系统能否实现的介绍。