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矿用电机车的无人驾驶系统包括什么?

时间: 2021-08-30 10:46:12来源: 湖南宇翔牵引电气设备有限公司

矿用电机车无人驾驶是电机车的发展方向,那矿用电机车的无人驾驶系统包括什么呢?

首先就是自动运行或者遥控驾驶功能以及自动装卸矿功能,这是矿用电机车无人驾驶系统的要实现的朂基本的功能,也是无人化的******步。

其次是联网功能、自动调速功能、定位功能等,进一步提高矿用电机车的无人驾驶效果。

朂后是故障自动诊断功能与可视化检测功能等,减轻日常维护的工作量,再进一步深化矿用电机车的无人化。

以上却并不是矿用电机车无人驾驶系统的全部,只是矿用电机车本身需要改动的地方。除了针对矿用电机车本身的改造,为了实现矿用电机车无人化,对轨道、矿洞都是需要同步进行改造的,如岔道自动变道、矿洞内安装辅助定位或者测速的传感器等等。调度室也要进行同步的改造,甚至是扩建。

矿用电机车的无人化实质是整个运输系统无人化,甚至说是井下作业的无人化的开始,因此它涉及的是矿场的方方面面。